Из предложенного ряда имен лишним является Ярослав Мудрый. Объяснение:
Андрей Боголюбский (ок. 1111–1174) – князь Владимирский, сын Юрия Долгорукого. Он известен своим вкладом в усиление княжества Владимиро-Суздальского и построением города Боголюбова.
Всеволод Большое Гнездо (1154–1212) – великий князь Владимирский, сын Юрия Долгорукого и брат Андрея Боголюбского. Он получил прозвище "Большое Гнездо" за большое количество детей и укрепление княжества Владимирского.
Юрий Долгорукий (ок. 1090–1157) – князь Ростово-Суздальский, отец Андрея Боголюбского и Всеволода Большое Гнездо. Известен как основатель Москвы.
Ярослав Мудрый (ок. 978–1054) – великий князь Киевский, сын Владимира Святославича (Владимира Великого). Он знаменит своим правлением в Киеве, принятием "Русской Правды" и развитием культуры и образования в Киевской Руси.
Таким образом, Ярослав Мудрый является лишним в этом ряду, так как он принадлежит к другой исторической эпохе и другой династии (Рюриковичи, Киевская Русь), тогда как остальные три князя связаны с Владимиро-Суздальским княжеством и живут в более поздний период.