Отношения между русскими князьями и монгольскими ханами в XIII-XV веках были сложными и разноплановыми, характеризующимися как конфликтами, так и сотрудничеством.
После монгольского нашествия на Русь в 1237-1240 годах, русские княжества попали в зависимость от Монгольской империи, а впоследствии от Золотой Орды — одного из её улусов. Эта зависимость проявлялась в необходимости признания власти ханов и уплаты дани. На первом этапе, после завоевания, монгольские войска разрушили множество русских городов, что привело к значительным человеческим и материальным потерям.
Важным элементом взаимоотношений стало получение князьями ярлыка на княжение. Это был официальный документ, который разрешал князьям управлять своими землями. Для того чтобы получить ярлык, русские князья должны были лично отправиться в Орду и выразить свою лояльность хану. В некоторых случаях князья прибегали к взяткам, чтобы получить ярлык или добиться покровительства влиятельного монгольского чиновника. Это привело к тому, что многие князья проводили значительное время при дворе хана, налаживая личные контакты с монгольской верхушкой.
С течением времени, отношения стали более институционализированными. Русские князья были обязаны участвовать в монгольских военных кампаниях и предоставлять войска. Татары, в свою очередь, часто поддерживали одного князя против другого, играя на внутренних русских конфликтах и стремясь поддерживать баланс сил, выгодный Орде.
Отношения между князьями и ханами также варьировались в зависимости от политических обстоятельств. Например, Московское княжество, начиная с Ивана Калиты, смогло наладить более выгодные отношения с Ордой. Иван Калита получил от хана Узбека ярлык на великое княжение Владимирское и монополию на сбор дани с других русских княжеств. Это позволило Москве укрепить свою политическую и экономическую позицию.
Однако не все князья были столь удачливы. Некоторые, как князь Михаил Тверской, попали в опалу и даже были казнены за неповиновение или интриги против хана.
В XIV веке, с ослаблением Золотой Орды и усилением Московского княжества, отношения начали изменяться. Московские князья, такие как Дмитрий Донской, начали открыто сопротивляться монгольскому владычеству. Кульминацией этого сопротивления стала Куликовская битва 1380 года, в которой русские войска одержали победу над монгольским войском под предводительством Мамая. Хотя эта победа не привела к немедленному освобождению от монгольского ига, она стала важным символом сопротивления и началом конца монгольского владычества на Руси.
К концу XV века, при Иване III, московские князья окончательно освободились от монгольского ига, отказавшись от уплаты дани и признания власти ханов. Таким образом, отношения, начавшиеся с покорения и зависимости, постепенно эволюционировали к сопротивлению и освобождению.