Боярское правление в России относится к периоду, когда власть в стране фактически осуществлялась регентами из числа бояр на фоне малолетства наследного князя или царя. Самым известным примером боярского правления является период регентства княгини Елены Глинской, матери Ивана IV (Грозного), когда он был еще ребенком.
Елена Глинская управляла Россией после смерти своего мужа Василия III, который умер в 1533 году, до своей собственной смерти в 1538 году. В этот период власть в государстве фактически принадлежала боярам, которые входили в регентский совет.
Таким образом, годы боярского правления в России, связанные с регентством Елены Глинской, — это 1533-1538 годы.