Удельные князья в средневековой Руси имели определенные права и обязанности, которые определялись их положением в феодальной системе. Владение удельным княжеством было передано им от царя или великого князя в качестве наследственного владения.
Права удельных князей включали в себя право на ведение внутренней и внешней политики на своей территории, взимание налогов, назначение своих чиновников и военных начальников, а также право на ведение войны и заключение мирных договоров с другими княжествами.
Однако удельные князья также имели определенные обязанности перед центральной властью. Они были обязаны участвовать в военных походах и защищать границы своего княжества, уплачивать налоги великому князю или царю, а также соблюдать законы и указы центрального правительства.
Таким образом, удельные князья имели определенную автономию, но в то же время они были частью общей системы государственного управления и обязаны были подчиняться центральной власти.